القائمة الرئيسية

الصفحات

كيف تحول هاتفك الذكي إلى روبوت

كيف تحول هاتفك الذكي إلى روبوت
OpenBot
 

من المحتمل أن يكون هاتفك الذكي قويًا بما يكفي ليكون أعين وآذان وعقل إنسان آلي. أصدر باحثو إنتل الآن تصميمًا مجانيًا يمكن أن يجعل هذا ممكنًا.يمكن للروبوت الجيد أن يكلفك الكثير من المال. يقول ماتياس مولر وفلادلين كولتون من Intel Labs: "تكلف الروبوتات ذات الأرجل والمتلاعبين الصناعيين تكلفة السيارات الفاخرة ، وحتى أرخص الروبوتات من Franka Emika أو Clearpath [Robotics] تكلف ما لا يقل عن 10 آلاف دولار".

والسبب هو أن الروبوتات تتطلب مشغلات دقيقة وأطقم استشعار ومعالجات دقيقة قوية. تحتاج هذه الأشياء إلى التواصل داخليًا ومع العالم الخارجي. تحتاج الروبوتات أيضًا إلى برامج مخصّصة يمكنها فهم العالم وتنفيذ المهام المعقدة. لهذا السبب تكلف حتى أقل الروبوتات تكلفة مئات الدولارات.
الآن توصل مولر وكولتون إلى طريقة لجعل الروبوتات أرخص وأكثر قدرة. وأشاروا إلى أن الهواتف الذكية الحديثة بها كاميرات عالية الدقة ونظام GPS مدمج ومستشعرات تعمل بالقصور الذاتي إلى جانب إمكانات معالجة قوية على متن الطائرة.
فكرتهم ، المسماة OpenBot ، هي بناء أجسام روبوت رخيصة تستخدم الهواتف الذكية كأعينهم وآذانهم وأدمغتهم ، مستوحاة من Google Cardboard. علاوة على ذلك ، فقد نشروا خططهم جنبًا إلى جنب مع البرنامج الذي يجعل كل ذلك ممكنًا حتى يتمكن أي شخص من بناء روبوتات ذكية وقادرة بحوالي 50 دولارًا (بشرط توفر هاتف ذكي).
النهج واضح ومباشر. يبدأ الباحثون بتصميم روبوت رباعي العجلات يعمل بالبطاريات. الهيكل بسيط ، يتكون من لوحة سفلية تحتوي على العجلات والمحركات ووحدة تحكم دقيقة ولوحة علوية مع حامل هاتف ذكي . يقول الفريق إنه باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد للمستهلكين ، تستغرق اللوحات يومًا كاملاً للطباعة. تكلفة المواد حوالي 5 دولارات.

OpenBot
OpenBot

المكونات الأخرى - أربعة محركات وعجلات ، ومستشعر سرعة ، ولوحة Arduino Nano وسائق محرك - تكلف 25 دولارًا فقط. في الواقع ، أكبر تكلفة فردية هي بطاريات الليثيوم الثلاث القابلة لإعادة الشحن والتي تكلف مجتمعة 21 دولارًا وتستمر لمدة 45 دقيقة تقريبًا.
يقوم الفريق أيضًا بتزويد البرنامج ، والذي يتكون من جزأين. الأول يجلس على لوحة Arduino Nano ويعمل كجسر بين الهاتف الذكي والمحركات. إنه يعتني بالبطاريات ومهام التشغيل الأساسية للمحرك.
والثاني هو تطبيق Android الذي يدمج البيانات من الكاميرا المدمجة والجيروسكوب ومقياس التسارع ونظام تحديد المواقع العالمي وما إلى ذلك. يوفر هذا صورًا في الوقت الفعلي لبيئة الروبوت ، بالإضافة إلى معلومات حول التسارع والموقع وشدة الضوء. كما أنه يعالج هذه البيانات باستخدام البنية التحتية مفتوحة المصدر TensorFlow Lite AI للتعرف على الأشخاص والأشياء ولتخطيط المسار في الوقت الفعلي.
يمكن للنظام أيضًا الاتصال عن طريق البلوتوث بوحدات التحكم في الألعاب الخارجية مثل تلك الخاصة بجهازي PS4 و Xbox ، والتي تتيح للمستخدمين التفاعل مع الروبوت. لكن هذه ليست ضرورية. يقول مولر وكولتون: "إن استخدام وحدة التحكم أمر اختياري وليس ضروريًا للتشغيل المستقل".
والنتيجة هي روبوت صغير قوي بشكل ملحوظ يسهل صنعه في المنزل أو في المؤسسات التعليمية أو في أي مكان آخر. قام الباحثون بوضعه في خطواته من خلال تدريبه على متابعة شخص ما والتنقل بشكل مستقل من خلال بيئات معروفة وغير معروفة نسبيًا.
التنقل المستقل
كانت النتائج مبهرة. يمكنك مشاهدة الروبوت وهو يتنقل بشكل مستقل ويتتبع شابًا هنا . وقد تحقق الفريق من صحة الإعداد على مجموعة واسعة من الهواتف الذكية بدءًا من الأجهزة الأساسية نسبيًا مثل Nokia 2.2 وصولاً إلى الأجهزة القوية مثل Huawei P30 و Google Pixel 4 XL. يقول مولر وكولتون: "لقد أظهرت تجاربنا أن جسم إنسان آلي بقيمة 50 دولارًا مدعومًا بهاتف ذكي قادر على متابعة الشخص والملاحة المستقلة في الوقت الفعلي".
مما لا يثير الدهشة ، كلما كان أداء الأجهزة الأكثر قوة هو الأفضل. ويقولون: "إن أرخص هاتف منخفض التكلفة (Nokia 2.2) هو أسوأ أداء ، ولكن من المدهش أنه لا يزال قادرًا على متابعة الشخص حوالي نصف الوقت". يجب أن يتحسن هذا الأداء بسرعة. "نتوقع أنه حتى الهواتف منخفضة الجودة ستكون قادرة على تشغيل نماذج معقدة للذكاء الاصطناعي بشكل موثوق في المستقبل القريب."
بالطبع ، هذه ليست المرة الأولى التي يحاول فيها صانعو الروبوتات استخدام الهواتف الذكية في تصميماتهم. لكن المشاريع السابقة أعاقتها قدرات الهواتف في الماضي أو استخدمت الهواتف كوحدات تحكم وليس كعقل للجهاز. لم يعد يتم تحديث معظمها ولم يحاول أي منها الترويج للروبوتات على هذا النطاق من خلال إتاحة التصميمات مجانًا.
هذا يجعل مشروع OpenBot فريدًا. يقول الباحثون: "نأمل أن يفتح العمل المقدم فرصًا جديدة للتعليم والتعلم على نطاق واسع عبر آلاف الروبوتات منخفضة التكلفة المنتشرة في جميع أنحاء العالم" ، مضيفين أنهم يتوقعون إضافة قدرات أخرى قريبًا ، مثل اللغة الطبيعية معالجة. "نتوقع أيضًا أن تمتد الأفكار الأساسية المقدمة في هذا العمل إلى أشكال أخرى من تجسيد الروبوت ، مثل المتلاعبين والمركبات الجوية والمراكب المائية."
ليس من الصعب تخيل كيف يمكن استغلال هذا النوع من العمل من قبل فرق القواعد الشعبية حول العالم. على سبيل المثال ، يمكن أن تعمل هذه الأنواع من الآلات كنظم أمان روبوتية ، وكمرافقة آلية وحتى كلاب إرشاد آلية.


تعليقات